在現代機器人技術中，維持平衡是人形機器人的一大挑戰。本文探討了Unitree G1的慣性測量單元（IMU）更換過程中的問題與解決方案，提供實用建議和技術見解。透過詳細的步驟和校準過程，幫助解決人形機器人平衡不穩的問題，並強調了獲得Unitree技術支持的重要性。